Η Χάθα Γιόγκα είναι το πιο γνωστό μονοπάτι, κατάλληλο για όλους και στόχος της είναι να εξαλείψει τα εμπόδια από το σώμα και το νου, να εξισορροπήσει την ενέργεια, να δυναμώσει και να ηρεμίσει το νευρικό σύστημα, να σταθεροποιήσει τη συγκέντρωση του νου, ώστε να προετοιμάσει το άτομο για τον Διαλογισμό.
Η Ράτζα Γιόγκα είναι το βασιλικό μονοπάτι, κατάλληλο για τους ανθρώπους της θέλησης. Ο Ράτζα γιόγκι κατ’ αρχάς επιζητεί να κατακτήσει την ηθική τελειότητα καλλιεργώντας υψηλές αρετές όπως η αλήθεια, η τιμιότητα, η μη προσκόλληση, η ενδοσκόπηση και κατόπιν μέσω της εξάσκησης πολύπλευρων τεχνικών και πειθαρχιών, εξαγνίζει το σώμα και το νου του, ώστε να γίνει σαν ένα καλογυαλισμένο και πεντακάθαρο δοχείο για να δεχθεί μέσα του την Υπερσυνείδηση.
Η Κάρμα Γιόγκα είναι το μονοπάτι της υπηρεσίας, κατάλληλο για τους δραστήριους και ενεργητικούς ανθρώπους. Εδώ ο ασκούμενος στην Κάρμα Γιόγκα μέσα από την διατήρηση μιας συνεχούς επίγνωσης σε ότι κάνει, χωρίς να ταυτίζεται εγωιστικά με τις δράσεις του και χωρίς να ενδιαφέρεται για το τι θα κερδίσει, τηρώντας την αρχή της μη προσκόλλησης στα αποτελέσματα και τους καρπούς των δράσεων του, προσφέρει όλο το δυναμικό του και τις πράξεις του σαν προσφορά σε ένα Δάσκαλο ή στον Θεό προσπαθώντας έτσι εργαζόμενος χωρίς προσωπικά κίνητρα να μειώσει το Εγώ του και να βιώσει την πραγματική φύση του. Ένας πολύ αντιπροσωπευτικός Κάρμα γιόγκι υπήρξε ο ΜαχάτμαΓκάντι.
Η Μπάκτι Γιόγκα είναι το μονοπάτι της αφοσίωσης, το μονοπάτι του μυστικιστή, κατάλληλο για τους συναισθηματικούς ανθρώπους Ο Μπάκτι γιόγκι σκοπεύει στην αφύπνιση του αισθήματος της ανιδιοτελούς αγνής αγάπης και γι΄ αυτό χρησιμοποιεί πράξεις που εκφράζουν λατρεία και τεχνικές που διεγείρουν το συναίσθημα όπως λουλούδια, θυμιάματα ψαλμούς, κίρταν και τραγούδια αφιερωμένα στον Θεό. Ο Μπάκτι γιόγκι δεν ενδιαφέρεται καθόλου να γνωρίσει τον εαυτό του, αλλά να ενωθεί να γίνει ένα με τον Θεό, να μεθύσει από θεϊκή αγάπη για όλα τα όντα. Αυτό το μονοπάτι ακολουθούν οι Άγιοι, όλων των θρησκειών.
Η Γκυάνα Γιόγκα, είναι το μονοπάτι της γνώσης, το μονοπάτι του φιλοσόφου και του επιστήμονα-ερευνητή, κατάλληλο για τους διανοητικούς ανθρώπους. Ο Γκυάνι γιόγκι χρησιμοποιεί τη σκέψη και την παρατήρηση για έρευνα. Αναπτύσσει την διάκριση με στόχο την εξακρίβωση του τι είναι αληθινό και τι δεν είναι. Ο Γκυάνι γιόγκι θέτει συνεχώς ερωτήματα στον εαυτό του, ερευνά τα κίνητρα των πράξεων των δικών του και των άλλων, αναζητεί τις αιτίες πίσω από τα φαινόμενα. Απαιτείται απόλυτη ειλικρίνεια από τον εαυτό του, χωρίς να παρασύρεται από τα συναισθήματα του. Ένας από τους μεγαλύτερους Γκυάνι γιόγκι, υπήρξε ο Σωκράτης αν και δεν ήξερε τίποτα περί Γκυάνα Γιόγκα.